1.科翔KXT5721型無人機RTK飛行控制測試系統
功能概述：
?KXT5721型無人機RTK飛行控制測試系統，適用于無人機的遠程識別、位置和導航精度測量，如飛行姿態平穩度測試、最大飛行半徑測試、可控制距離測試、最大飛行高度測試、實用升限測試、最大飛行速度測試、升降速率測試、電子圍欄測試、斷點續航精度測試、導航精度測試、航向精度測試、遙控距離測試、定點懸停精度測試、飛行精度測試、飛行軌跡測試等。系統由無人機遠程識別地面站、移動端RTK模塊、RTK基準站、數據處理軟件、校準用多旋翼無人機、移動充電套裝與筆記本電腦等部分組成。
適用標準：
適用于GB 42590-2023：5.1電子圍欄，5.2遠程識別，5.3應急處置，5.8可控性，5.10感知與避讓。
DL/T 1578-2021架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統：6.3.2.5飛行控制偏差試驗。
技術參數：
組件 |
項目 |
指 標 |
|
遠程識別 地面站 |
功能用途 |
接收無人機運行報文識別信息。 |
探測距離 |
15km |
|
功耗 |
＜10W |
|
天線 |
全向天線 |
|
供電方式 |
網線供電、電源供電（USB–C接口） |
|
續航時間 |
8小時 |
|
|
移動端 RTK模塊 |
接收通道數 |
184 |
衛星頻段 |
GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
|
導航刷新率 |
RTK:20Hz（最高）、PPK:25HZ(最高）、默認:5Hz |
|
定位精度 |
RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 單點水平：1.5m(RMS) |
|
內存 |
最大32GB |
|
工作電壓 |
DC4.5-6.0V |
|
外形尺寸 |
56mmX33mmX16.5mm |
|
重量 |
56g |
|
RTK基準站 |
通道數 |
624通道可選 |
衛星系統 |
GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 |
|
星站差分 |
可選，收斂時間5分鐘 |
|
靜態精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作業距離×10-6?mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業距離×10-6?mm |
|
RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作業距離×10-6?mm 高程精度:±15mm + 1×作業距離×10-6?mm |
|
|
數據處理 系統 |
系統功能 |
讀入RTK移動站、基準站數據進行PPK數據解算，得出實際飛行航線軌跡，通過與受測機的規劃航線比較，計算飛行控制偏差。 |
電腦 |
筆記本電腦。 |
|
專用軟件 |
專用數據分析軟件。 |
2.科翔KXT5725型無人機高精度飛行控制光學測量系統
功能概述
KXT5725型高精度飛行控制光學測量系統，通過排布在空間中的動作捕捉鏡頭對捕捉區域進行覆蓋，并對捕捉目標上放置的反光標志點（Marker）進行精確捕捉，通過先進算法得到不同時間各個反光標志點的坐標(X，Y，Z)，得到目標物體精確位置及姿態等三維數據；能夠在大空間、特殊空間中對機器人/無人機/無人車等目標物進行精確地運動追蹤和位姿數據采集。
適用標準：
GB/T38930-2020民用輕小型無人機系統抗風性要求及試驗方法；
GB/T 38058-2019民用多旋翼無人機系統試驗方法：6.4.12抗風性能；
DL-T 1578-2021 架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統:6.2.5抗風飛行性能試驗；
主要參數：
1.?系統用于測量無人機飛行過程中水平位置、飛行高度、傾斜角度、轉向角度、飛行速度與加速度等數據；
2.?測量原理：動作像機捕捉飛行器上的Marker點的位置坐標，通過軟件計算飛行器的位置信息；
3.?水平方向測量精度≤10cm;
4.?垂直方向測量精度≤15cm；
5.?俯仰翻轉角度測量精度≤1°；
6.?偏航角度測量精度≤1°；
7.?鏡頭刷新率：380Hz；
8.?反光Marker點:?S?20mm, 涂有反光材料;
3.科翔KXT5743型無人機飛行姿態三軸運動測量臺
功能概述
KXT5743型飛行姿態三軸運動測量臺，適用于室內飛行試驗，試驗時用固定裝置將無人機安裝在托架上，使無人機呈平衡狀態，飛行模式為無地效、無避障模式，啟動無人機工作，測量無人機的傾斜角度、翻轉角度、轉向角度及對的旋轉速度。
適用標準：
適用于DL/T 1578：6.2.1低溫環境適應性試驗、6.2.2高溫環境適應性試驗、6.2.3溫度濕度振動綜合環境適應性試驗、6.2.4海拔適應性能試驗6.4.2轉動性能試驗。
技術參數：
1)?直徑：3米；
2)?X軸轉動角度：0～360°；
3)?Y軸轉動角度：0～360°；
4)?Z軸轉動角度：0～360°；
5)?角度分辨率：0.1°；
6)?角速度測量精度：±0.2度/s;
7)?負載能力≥200公斤；
8)?樣品安裝架調節范圍：0～300mm；
9)?水平旋轉中心高度：1750mm；
