核心功能與技術原理

• 禁飛區域管控：通過GPS/北斗定位與地理圍欄算法，實時監控無人機位置，觸發禁飛區警報或強制返航，防止進入敏感空域（如機場、軍事區）。
• 動態安全邊界：支持用戶自定義飛行區域，限制無人機最大飛行半徑與高度，避免越界或失控風險。
• 飛行模式兼容性：在手動操控與自主飛行模式下均有效，通過飛控系統直接干預飛行路徑，確保安全策略強制執行。

技術組成與設備特性

• 硬件模塊：定位系統：集成高精度GPS/北斗模塊，實時獲取無人機坐標；通信單元：通過數據鏈與地面站交互，同步圍欄策略與飛行狀態；飛控集成：與無人機飛控系統深度耦合，支持指令攔截與自動返航。
• 軟件算法：地理圍欄數據庫：內置禁飛區地圖（如城市核心區、重大活動場所）并支持動態更新；自適應避障邏輯：結合實時風速、障礙物檢測數據，動態調整安全邊界范圍。

執行標準與測試規范

• 功能驗證：需通過飛控系統測試設備（如ETest_FlyCtrl）檢測圍欄策略執行穩定性與響應速度；
• 合規要求：符合GB42590-2023《民用無人駕駛航空器系統安全要求》中關于空域管理的強制性條款。